化學鍍鎳自動加藥系統(tǒng),是一套覆蓋取樣、在線分析、運算判斷、藥劑輸送、數(shù)據(jù)記錄的完整閉環(huán)控制系統(tǒng),和單機形態(tài)的化鎳自動監(jiān)測加藥機相比,系統(tǒng)的拓展能力更強,可以對接多套鍍槽、接入產(chǎn)線SCADA系統(tǒng)、存儲長期工藝曲線,適合多條化學鍍鎳生產(chǎn)線、連續(xù)化批量生產(chǎn)的表面處理車間。它的核心目標,是跟隨鍍液組分消耗動態(tài)調(diào)整藥劑添加量,維持鍍液體系穩(wěn)定,降低鍍層厚度偏差、磷含量波動、針孔、起皮等不良的發(fā)生概率。 閉環(huán)控制的完整鏈路,起始于鍍槽內(nèi)的槽液,取樣支路持續(xù)或者間歇抽取槽液送入分析單元,分析單元輸出鎳離子濃度、pH、溫度等實時數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)上傳至系統(tǒng)控制器,控制器調(diào)取預(yù)設(shè)工藝配方參數(shù),對比實測值和目標區(qū)間,通過內(nèi)置控制算法計算需要補加的藥劑種類和體積,輸出信號驅(qū)動對應(yīng)的計量輸送單元,藥劑加注到鍍槽當中;藥劑進入鍍槽之后,依靠槽內(nèi)循環(huán)攪拌,和原有鍍液混合均勻,經(jīng)過設(shè)定延時之后,下一輪取樣檢測再次啟動,完成新一輪的數(shù)據(jù)采集與判斷,形成循環(huán)閉環(huán)。延時設(shè)置是閉環(huán)邏輯里很關(guān)鍵的一環(huán),藥劑加注之后,需要攪拌混合時間,立刻取樣檢測,采集到的是局部高濃度區(qū)域的樣液,反饋失真,會造成后續(xù)加藥動作誤判。
整套系統(tǒng)由多個子單元構(gòu)成,包含取樣預(yù)處理子單元、在線分析子單元、藥劑儲存與輸送子單元、主控與通訊子單元、數(shù)據(jù)存儲與報警子單元。取樣預(yù)處理單元會過濾樣液里面的固體顆粒,顆粒進入比色皿或者電極表面,會附著沉積,污染檢測元件;在線分析單元集成分光檢測模塊、pH電極、溫度采集模塊,是獲取槽液狀態(tài)的感知端;藥劑儲存單元包含多個獨立藥劑桶,分別存放鎳主鹽濃縮液、還原劑、絡(luò)合劑、pH調(diào)節(jié)劑、穩(wěn)定劑,每一路藥劑配備獨立計量泵、單向閥,防止槽液倒灌進藥劑桶;主控單元接收所有檢測信號,執(zhí)行控制算法,同時記錄每一次取樣時間、讀數(shù)、加藥體積、報警信息;通訊子單元支持和車間上位機、PLC對接,實現(xiàn)跨設(shè)備聯(lián)動;報警單元在藥劑液位偏低、管路堵塞、檢測超差、泵故障時觸發(fā)提示,提醒操作人員介入。
不同化學鍍鎳工藝體系,對化學鍍鎳自動加藥系統(tǒng)的控制邏輯要求不一樣。低磷、中磷、高磷鍍鎳配方,還原劑消耗比例、pH控制區(qū)間、鎳離子工作濃度都有差異。中磷化學鍍鎳是行業(yè)使用較多的體系,鍍層兼顧耐腐蝕和硬度,鎳離子和還原劑消耗比例相對固定,適合采用比例聯(lián)動加藥邏輯;低磷體系的反應(yīng)活性更高,對pH波動更加敏感,系統(tǒng)需要縮小pH控制區(qū)間,提升pH采樣頻次;高磷體系鍍層耐蝕性能突出,穩(wěn)定劑含量窗口窄,系統(tǒng)需要增加穩(wěn)定劑的監(jiān)測與補加支路,避免鍍液自發(fā)分解。 除了基礎(chǔ)的組分補加,系統(tǒng)還可以和鍍槽的加熱、過濾、攪拌設(shè)備聯(lián)動。當槽液溫度超出工藝區(qū)間,系統(tǒng)暫停加藥動作,優(yōu)先觸發(fā)溫度報警,直到溫度回到允許范圍;過濾機運行狀態(tài)信號接入系統(tǒng),過濾機停機的時候,槽液循環(huán)變差,混合效率下降,系統(tǒng)降低加藥頻率,避免藥劑局部富集。部分方案還會增加工件產(chǎn)量聯(lián)動,按照入槽工件的預(yù)估鍍覆面積,預(yù)估算藥劑消耗,作為輔助控制依據(jù),和在線檢測結(jié)果互相參照,提升工藝穩(wěn)定性。
在方案適配階段,需要提前梳理鍍槽的基礎(chǔ)條件,包括鍍槽有效容積、槽液循環(huán)流量、攪拌方式、過濾流量、每日工件處理量、換槽周期。大容積鍍槽,槽液緩沖能力強,參數(shù)變化平緩,取樣間隔可以適當拉長;小容積試驗槽,緩沖弱,參數(shù)變化快,取樣頻次需要提升,加藥單次加注量設(shè)置偏小,少量多次添加,防止?jié)舛葲_擊。同時要評估車間環(huán)境,電鍍車間存在腐蝕性氣體,控制柜、傳感器、泵體需要選用對應(yīng)防護等級的殼體,安裝位置避開酸霧、蒸汽直吹區(qū)域,管路布局減少直角彎頭,降低結(jié)晶堵塞概率。
化學鍍鎳自動加藥系統(tǒng)只是工藝輔助管控手段,它無法消除所有工藝風險。鍍液長期使用之后,副產(chǎn)物不斷累積,即便組分持續(xù)補加,鍍液活性也會逐步變化,到達換槽周期之后,依舊需要整槽更換,不能依靠加藥系統(tǒng)無限延長槽液壽命。系統(tǒng)的檢測元件同樣需要定期維護,電極定期活化、校準,分光比色皿定期清洗,試劑定期更換,每一次校準、更換都需要在系統(tǒng)臺賬內(nèi)記錄,留存追溯記錄。
數(shù)據(jù)記錄功能對于質(zhì)量管控價值突出,系統(tǒng)保存的濃度曲線、加藥記錄,可以和工件批次綁定,當鍍層出現(xiàn)質(zhì)量異常的時候,可以回溯對應(yīng)時間段槽液參數(shù)變化,定位異常發(fā)生的時間節(jié)點,區(qū)分是原料波動、設(shè)備故障還是前處理工序帶來的問題。很多車間在導(dǎo)入這套系統(tǒng)之后,容易出現(xiàn)的誤區(qū)是取消人工復(fù)核,即便自動化系統(tǒng)運行穩(wěn)定,依舊需要定期人工取樣滴定,建立對照機制,及時發(fā)現(xiàn)傳感器漂移、管路堵塞這類隱性故障。